해양공학2 Motion Compensated Gangway용 고정밀 Marine MRU 스펙 및 적용 가이드 안녕하세요, (주)얼라이드이파트 입니다!해양 현장에서인력의 안전한 이송을 책임지는Motion Compensated Gangway 시스템은불규칙한 파도 속에서도정밀한 실시간 제어가 핵심입니다.오늘은 이러한 갱웨이 및AHC(Active Heave Compensation) 시스템의성능을 극대화해 주는Marine MRU(Motion Reference Unit)에 대해소개해 드리고자 합니다. 💡 오프쇼어 갱웨이에 Accurate MRU가 필수인 이유실제 해상 환경은실험실의 단순 파형과 달리불규칙하고 복합적인수평 가속도가 발생합니다.저품질 모션 센서를 적용할 경우다음과 같은 문제가 나타날 수 있습니다.1. 제어 지연 및 불완전한 모션 보상2. 갱웨이 잔여 흔들림 증가로 인한 안전성 저하3. 전반적인 오프쇼.. 2026. 8. 20. 파도에 흔들리는 배를 제어하는 기술, 선박 6자유도 운동과 모션 센서(MRU) 이해하기 안녕하세요, 얼라이드이파트 입니다!오늘은 해양 및 선박 분야에서 장비의 안전성과 정밀도를 논할 때결코 빠질 수 없는 핵심 개념,'6자유도 운동(6 Degrees of Freedom, 6DoF)'에 대해 알아보려고 합니다.☑️ 6자유도(6DoF) 운동이란?자유도(DoF)란 물체가 공간 내에서독립적으로 움직일 수 있는 방향의 가짓수를 의미합니다.3차원 공간 속의 물체는 3개의 선형 이동(Linear Motions)과3개의 회전 이동(Rotational Motions)을 할 수 있어,총 6개의 자유도를 가집니다. 선박이 바다 위에서 겪는 6자유도 운동의 명칭은 다음과 같습니다1. 횡진 (Sway) - Y축 선형 이동배가 좌우(Side-to-side)로 미끄러지듯 움직이는 선형 운동이며파도나 측면 바람.. 2026. 5. 20. 이전 1 다음
