Motion Compensated Gangway용 고정밀 Marine MRU 스펙 및 적용 가이드

안녕하세요, (주)얼라이드이파트 입니다!

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해양 현장에서

인력의 안전한 이송을 책임지는

Motion Compensated Gangway 시스템은

불규칙한 파도 속에서도

정밀한 실시간 제어가 핵심입니다.

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오늘은 이러한 갱웨이 및

AHC(Active Heave Compensation) 시스템의

성능을 극대화해 주는

Marine MRU(Motion Reference Unit)에 대해

소개해 드리고자 합니다.

사진출처: Norwegian Subsea 공식 홈페이지

💡 오프쇼어 갱웨이에 Accurate MRU가 필수인 이유

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실제 해상 환경은

실험실의 단순 파형과 달리

불규칙하고 복합적인

수평 가속도가 발생합니다.

저품질 모션 센서를 적용할 경우

다음과 같은 문제가 나타날 수 있습니다.

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1. 제어 지연 및 불완전한 모션 보상

2. 갱웨이 잔여 흔들림 증가로 인한 안전성 저하

3. 전반적인 오프쇼어 작업 효율 감소

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(주)얼라이드이파트가 취급하는

Marine MRU는

실제 결합된 선박 운동 환경에서 검증되어,

복잡한 파도 조건에서도

매우 안정적인 데이터를 출력합니다.

사진출처: Norwegian Subsea 공식 홈페이지

 

⚙️ Norwegian Subsea Marine MRU의 핵심 특장점

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1. 6자유도(6 DoF) 완벽 측정 및 전용 모드 지원

갱웨이 끝단의

Roll, Pitch, Yaw, Surge, Sway, Heave 등

6자유도 동작을 완벽히 측정합니다.

특히 Surge와 Sway 영역의

파도 주파수 모션을 정밀 측정할 수 있는

Gangway & DP 전용 전용 모드가 탑재되어 있어

오프쇼어 인력 이송의 안정성을 극대화합니다.

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2. 원격 측정 지점 데이터 정밀 제공

갱웨이 선단과 같은

지정된 원격 모니터링 포인트의

위치, 속도, 가속도 정보를

실시간으로 계산하여 전달합니다.

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3. 10년 이상 입증된 글로벌 트랙 레코드

10년 넘게 3D 모션 보상 및

AHC 시스템에 적용되었으며,

전 세계 20개 이상의 OEM 및

시스템 통합업체(SI)에서

갱웨이, 해상 크레인, 윈치, LARS 시스템에

표준으로 사용 중입니다.

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4. 뛰어난 제어 시스템 호환성 (Easy Integration)

기존 PLC 및 갱웨이 제어 시스템에

손쉽게 연동할 수 있도록

다양한 표준 프로토콜을 지원합니다.

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*지원 프로토콜

Modbus TCP, Ethernet/IP, Modbus RTU,TSS1,

SMCC, 커스텀 NMEA 및 바이너리 프로토콜

사진출처: Norwegian Subsea 공식 홈페이지

 

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