ROV 및 AUV에 있어 정확한 모션 측정이 중요한 이유
안녕하세요, (주)얼라이드이파트 입니다!ROV와 AUV는 복잡한 3차원 환경에서 운용되며,여기서 기체의 6자유도 전반에 걸친방향과 운동에 대한 정확한 파악은목표 지점까지 안전하게 이동하는 것부터공구 조작 및 신뢰할 수 있는센서 데이터 수집에 이르기까지차량이 수행하는 모든 작업의 기초가 됩니다. 선상 MRU를 통한롤, 피치, 히브, 요, 서지, 스웨이에 등의정확한 측정값이 없으면,기체의 제어 시스템은안정적인 자세를 유지할 수 없고,항법 시스템은 음향 위치 측정점 사이에서정확한 추정 위치를 산출할 수 없으며,차량이 탑재한 센서나 도구의방향 설정이나 보정이 제대로 이루어지지 않습니다.측량 페이로드 보정의 경우,MRU는 ROV 또는 AUV에 장착된멀티빔 소나, DWL, 카메라 시스템,레이저 스캐너와 같은 시..
2026. 9. 8.
