ROV 및 AUV에 있어 정확한 모션 측정이 중요한 이유

안녕하세요, (주)얼라이드이파트 입니다!

​

ROV와 AUV는 복잡한 3차원 환경에서 운용되며,

여기서 기체의 6자유도 전반에 걸친

방향과 운동에 대한 정확한 파악은

목표 지점까지 안전하게 이동하는 것부터

공구 조작 및 신뢰할 수 있는

센서 데이터 수집에 이르기까지

차량이 수행하는 모든 작업의 기초가 됩니다.

사진출처: Norwegian Subsea 공식홈페이지

 

선상 MRU를 통한

롤, 피치, 히브, 요, 서지, 스웨이에 등의

정확한 측정값이 없으면,

기체의 제어 시스템은

안정적인 자세를 유지할 수 없고,

항법 시스템은 음향 위치 측정점 사이에서

정확한 추정 위치를 산출할 수 없으며,

차량이 탑재한 센서나 도구의

방향 설정이나 보정이 제대로 이루어지지 않습니다.

​

측량 페이로드 보정의 경우,

MRU는 ROV 또는 AUV에 장착된

멀티빔 소나, DWL, 카메라 시스템,

레이저 스캐너와 같은 시스템에 대한

운동 보정을 수행하며,

이러한 보정이 이루어지지 않으면

왜곡되고 신뢰할 수 없는 데이터가 생성됩니다.

사진 출처: Norwegian Subsea 공식사이트

 

정밀한 조작기 작업을 수행하거나,

해저 장비를 설치·회수하거나,

연결부에 토크를 가하거나,

밸브를 조작하는 개입용 ROV의 경우,

MRU에서 제공하는

정확한 차량 자세 데이터를 통해

조종사는 의도된 조작기 움직임과

원치 않는 기체의 움직임을 구별할 수 있으며,

이는 작업의 안전성과 효율성에

직접적인 영향을 미칩니다.

​

테더나 조종사의 실시간 제어 없이

자율적으로 운용되는 AUV의 경우,

MRU는 수심 센서, DVL, 음향 위치 측정 및

관성 데이터를 결합하여

임무 전반에 걸쳐

차량의 위치와 자세를 정확하게 추정합니다.

사진 출처: Norwegian Subsea 공식사이트

 

MRU Subsea 제품은

이러한 용도를 위해

특별히 설계되었으며,

수심 6,000미터까지 견딜 수 있는

소형 티타늄 케이스에 담겨 있고

무게는 1.6kg에 불과합니다.

또한 표준 8핀 Subconn 습식 연결 커넥터와

유연한 이더넷 또는 직렬 통신 옵션을 갖추고 있어,

새로운 ROV/AUV 제작은 물론

기존 기체의 사후 업그레이드에도

손쉽게 통합할 수 있습니다.

사진 출처: Norwegian Subsea 공식사이트

 

저희 얼라이드이파트는

Norwegian Subsea 공식 한국 총판점으로

오늘 소개해 드린 제품뿐만 아니라

다양한 제품들도 취급 중으로

신속 대응이 가능합니다.

그 외 부속품 관련 자세한 문의는

언제든지 아래로 연락 주시길 바랍니다.