6자유도1 파도에 흔들리는 배를 제어하는 기술, 선박 6자유도 운동과 모션 센서(MRU) 이해하기 안녕하세요, 얼라이드이파트 입니다!오늘은 해양 및 선박 분야에서 장비의 안전성과 정밀도를 논할 때결코 빠질 수 없는 핵심 개념,'6자유도 운동(6 Degrees of Freedom, 6DoF)'에 대해 알아보려고 합니다.☑️ 6자유도(6DoF) 운동이란?자유도(DoF)란 물체가 공간 내에서독립적으로 움직일 수 있는 방향의 가짓수를 의미합니다.3차원 공간 속의 물체는 3개의 선형 이동(Linear Motions)과3개의 회전 이동(Rotational Motions)을 할 수 있어,총 6개의 자유도를 가집니다. 선박이 바다 위에서 겪는 6자유도 운동의 명칭은 다음과 같습니다1. 횡진 (Sway) - Y축 선형 이동배가 좌우(Side-to-side)로 미끄러지듯 움직이는 선형 운동이며파도나 측면 바람.. 2026. 5. 20. 이전 1 다음
