Motion Compensated Gangway용 고정밀 Marine MRU 스펙 및 적용 가이드
안녕하세요, (주)얼라이드이파트 입니다!
해양 현장에서
인력의 안전한 이송을 책임지는
Motion Compensated Gangway 시스템은
불규칙한 파도 속에서도
정밀한 실시간 제어가 핵심입니다.
오늘은 이러한 갱웨이 및
AHC(Active Heave Compensation) 시스템의
성능을 극대화해 주는
Marine MRU(Motion Reference Unit)에 대해
소개해 드리고자 합니다.
💡 오프쇼어 갱웨이에 Accurate MRU가 필수인 이유
실제 해상 환경은
실험실의 단순 파형과 달리
불규칙하고 복합적인
수평 가속도가 발생합니다.
저품질 모션 센서를 적용할 경우
다음과 같은 문제가 나타날 수 있습니다.
1. 제어 지연 및 불완전한 모션 보상
2. 갱웨이 잔여 흔들림 증가로 인한 안전성 저하
3. 전반적인 오프쇼어 작업 효율 감소
(주)얼라이드이파트가 취급하는
Marine MRU는
실제 결합된 선박 운동 환경에서 검증되어,
복잡한 파도 조건에서도
매우 안정적인 데이터를 출력합니다.
⚙️ Norwegian Subsea Marine MRU의 핵심 특장점
1. 6자유도(6 DoF) 완벽 측정 및 전용 모드 지원
갱웨이 끝단의
Roll, Pitch, Yaw, Surge, Sway, Heave 등
6자유도 동작을 완벽히 측정합니다.
특히 Surge와 Sway 영역의
파도 주파수 모션을 정밀 측정할 수 있는
Gangway & DP 전용 전용 모드가 탑재되어 있어
오프쇼어 인력 이송의 안정성을 극대화합니다.
2. 원격 측정 지점 데이터 정밀 제공
갱웨이 선단과 같은
지정된 원격 모니터링 포인트의
위치, 속도, 가속도 정보를
실시간으로 계산하여 전달합니다.
3. 10년 이상 입증된 글로벌 트랙 레코드
10년 넘게 3D 모션 보상 및
AHC 시스템에 적용되었으며,
전 세계 20개 이상의 OEM 및
시스템 통합업체(SI)에서
갱웨이, 해상 크레인, 윈치, LARS 시스템에
표준으로 사용 중입니다.
4. 뛰어난 제어 시스템 호환성 (Easy Integration)
기존 PLC 및 갱웨이 제어 시스템에
손쉽게 연동할 수 있도록
다양한 표준 프로토콜을 지원합니다.
*지원 프로토콜
Modbus TCP, Ethernet/IP, Modbus RTU,TSS1,
SMCC, 커스텀 NMEA 및 바이너리 프로토콜
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